多普勒计程仪DVL-120m量程-水下定位导航-广州半日潮信息科技有限公司

水下计程仪DVL.jpg

产品简介

DeepNavi 活塞式多普勒计程仪产品，作为一款具备高精度、高可靠性、低功耗和结构紧凑的水下测速导航设备，包括S500、S500 Ti 和S1000 三款型号。

该系列设备能够迅速且简便地安装于各种水下平台，例如自主水下航行器（AUV）和遥控水下机器人（ROV）上，并持续为搭载平台提供高精度、高可靠性的运动速度、深度、对底高度等数据，也可以和惯性导航（INS）设备搭配使用进行联合导航。

多普勒计程仪可修正惯导随时间产生的精度漂移，从而保证在长航程下也能达到非常高的定位精度（通常可达到1‰ ×航程以上）。
该系列设备在对底测速精度方面表现出色，最优精度可达±0.4%±5mm/s，并已通过国家级水运科学研究院计量站的检定。采用了灵活的安装方式，既支持全水密外挂式安装并配备水密电缆穿舱，也可以直接嵌入至干舱中使用。DeepNavi 活塞式多普勒计程仪提供1000 米和6000 米两种耐压版本，在众多行业和领域的水下平台中得到了广泛
应用。该系列产品积累了丰富的搭载和应用经验。

一、产品定位

DeepNavi‑S500 是500kHz 国产高精度 DVL，主打中远底跟踪距离，专为 ROV/AUV/ 水下机器人提供测速、定高、悬停、计程、惯导融合导航，标准 PD6/EPD6 协议，适配深水长距离作业场景。

二、核心技术参数表

类别

参数项

规格


测速性能	工作频率	500 kHz
	最优测速精度	≤±0.4%±5 mm/s
	测速范围	±10 m/s
	最大数据更新率	10 Hz
	最大对底高度	典型 120 m / 最大 150 m
	最小对底高度	0.5 m
机械规格	外壳材质	铝合金
	尺寸	Φ114 × 155.5 mm
	重量	≤2.3 kg（空气）；≤0.75 kg（水中）
	安装方式	外挂式 / 嵌入式
电气接口	供电	DC 24 V（18–30 V）
	平均功耗	≤5 W
	通信接口	RS422 + 百兆网口
	数据格式	PD6、EPD6
	水密接口	8 芯水密连接器
	上电就绪时间	≤10 s
环境指标	耐压范围	1000 m（可定制更大深度）
	工作温度	-4℃ ~ +50℃
	存储温度	-20℃ ~ +65℃

三、核心亮点

底跟踪更远：500kHz 频段，最大对底高度150m，适合深水、大高度场景
精度高：测速 ≤±0.4%±5mm/s，可与惯导融合做高精度导航
低功耗：≤5W，适合长航时水下平台
通用协议：直接输出 PD6/EPD6，飞控 / 上位机即插即用
深度强：标准 1000 米耐压，可定制深海版
安装灵活：圆柱小体积，支持外挂 / 嵌入式安装

产品分类

多普勒计程仪DVL-120m量程

产品简介

一、产品定位

二、核心技术参数表

三、核心亮点

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