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广州半日潮信息科技有限公司
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超短基线USBL-6000m耐压10km斜距
产品简介
超短基线定位技术凭借系统架构精简、适配灵活性高、定位精度高等特点成为当前应用最为广泛的水下声学定位手段。海底鹰UBD-10000，是为深海水下作业载体设计的专业级超短基线定位系统，应用于无人潜航器ROV/AUV 定位导航、水下拖体定位跟踪、DP 船声学定位参照、水下潜水员跟踪定位等场景，为水下作业载体提供稳定可靠的技术支撑。
在水下工作环境中，超短基线定位系统应对的干扰主要来源于水声信道的多途性与快衰落特性，UBD-10000 采用目前国际领先的宽带扩频技术、多径效应抑制、高精度测距测向、多普勒补偿等关键技术，能够在水声信道传输中有效克制多径干扰与快速衰落，融合独有的调制解调技术，实现0.2%×R（R 为斜距）的定位精度。结合脉冲堆栈和专属ID 解码技术，UBD-10000 能够不受水深和距离的影响，可同时跟踪10 个水下目标，且在定位过程中不会相互干扰，确保1Hz的定位信息更新速率，为无人潜航器（ROV/AUV）等平台构建水下立体定位网络。
产品功能和应用
ROV/AUV 等水下潜航器定位跟踪
潜水员水下定位跟踪
DP 船声学定位参照
沉管对接
深海油气田勘测
海底电缆敷设
海洋科考
3. 产品技术特点
多阵元换能器阵列技术
适应实际工况下的高精度定位技术
多目标同时定位技术
多通道DSP 数字信号处理技术
水下多目标跟踪、高速目标跟踪
具备实时数据更新、数据存储、数据回放等功能
技术参数
基阵性能 | 工作频率 | 8–20 kHz |
定位精度 | ≤2%× 斜距（需配高精度光纤惯导 + 校准） | |
测距精度 | ≤10 mm | |
测角精度 | ≤0.14° | |
最大工作距离 | ≥10 km | |
最大定位开角 | ≥120° | |
数据输出周期 | 1 s–60 s 可调 | |
最大跟踪速度 | 6 节（≈3.09 m/s） | |
同时跟踪目标 | ≥10 个 | |
基阵电气 | 供电 | DC 24–50 V |
功耗 | 待机＜15 W；工作＜160 W | |
最大工作深度 | ≥100 m | |
基阵结构 | 材质 | 5A06 铝合金 |
尺寸 | ≤Φ310 mm × 长 435 mm（不含接插件） | |
重量 | ≤33.3 kg | |
水下信标 | 工作频率 | 8–20 kHz |
最大工作深度 | ≥6000 m | |
发射次数 | ≥10 万次 | |
标称电池电压 | 59.2 V DC | |
功耗 | 待机≤10 W；工作≤160 W | |
电池容量 | 5 Ah | |
待机时间 | ≥20 天 | |
材质 | 7075‑T6 铝合金 | |
尺寸 | ≤Φ106 mm × 高 568 mm（不含接插件） | |
重量 | ≤9 kg | |
光纤惯性导航（选配） | 寻北精度 | ≤0.1°×secφ（RMS） |
航向精度 | ≤0.05° | |
姿态精度 | ≤0.01°（RMS） | |
位置精度 | 惯导：≤1.2 nm/h（CEP） 卫星组合：≤1.2 m（单点，RMS） | |
升沉精度 | 5 cm & 5% | |
速度精度 | ≤0.02 m/s（卫星组合，RMS） | |
对准时间 | 双天线辅助：1–2 min 纯惯性：≤5 min | |
供电 | 18–36 V DC | |
数据更新率 | 0.1–100 Hz | |
接口 | 2×RS232、2×RS422、1×PPS、1×CAN、1×RJ45 | |
波特率 | 9600–921600 bps（可配） | |
环境 | 满足 GJB150.16A、GJB150.18A 冲击振动 |
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