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水下惯性导航
水下自主导航定位系统由惯性导航（INS）和多普勒计程仪（DVL）一体化设计而成，能对水下机器人（AUV或ROV等）的运动姿态、速度和位置等实时、快速、精确测量。并能通过用户软件设置， 与全球卫星导航系统（GNSS）和超短基线（USBL）等组合，得到更为精确的导航定位信息。
国产化高精度IMU，集成高精度多普勒计程仪一体化接口小体积轻量化外壳
技术参数
姿态 | <0.1° |
航向 | <0.5°secФ |
测速 | 0.1m/s（组合DVL） |
尺寸 | <Ф125mm×150mm |
重量 | <5 Kg |
接口 | RS232/422/CAN/ETHERNET |
类型 | 指标 | 指标 |
陀螺 | 0.005°/h | 0.004°/h |
姿态 | <0.01° | <0.02° |
航向 | <0.06°secФ | <0.05°secФ |
定位 | 0.2%倍航程 | 0.2%倍航程 |
测速 | 0.2%倍速度 | 0.1%倍速度 |
数据频率 | 200Hz 可配置 | 200Hz 可配置 |
接口 | RS232/422/Ethernet | RS232/422/Ethernet |
尺寸 | < 240mm Øx 280 mm | < Ø 249 × 216 mm |
重量 | <17Kg（材料：钛合金） | <18 Kg（材料：钛合金） |
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