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水下DVL多普勒计程仪
产品介绍
H1000水下机器人抗流悬停传感器专为追求卓越性能、极致工业设计及低功耗的水中平台用户量身打造。该产品融合了海底鹰公司自主研发的国际领先宽带信号处理技术、尖端声学换能器设计及制作工艺、以及高集成度的精密模拟与数字电路技术。这确保了H1000在各种平台及应用场景中均能展现其卓越的可靠性和准确性。
H1000在保持±0.4%±5mm/s测速精度的性能基础上，实现了设备的小型化，其直径仅为92毫米，达到了世界领先水平。H1000抗流悬停传感器能够轻松集成于AUV（自主水下航行器）、ROV（遥控水下航行器）及载人潜水器等多种水下平台之中。
H1000能够为水下作业平台持续提供高可靠性的平台对底速度、对底高度信息，从而有效支持了水下平台运动控制、导航定位及悬停避障等核心功能的实现。搭载了H1000的水下载体，在水下搜救打捞、工程结构维护、水下安防等多个关键领域，均展现出了其不可或缺的重要作用。
技术参数
类别
参数项
规格
测速指标 | 工作频率 | 1000 kHz |
最优测速精度 | ≤±0.4%±5 mm/s | |
测速范围 | ±5 m/s | |
最大数据更新率 | 20 Hz | |
最大对底高度 | 典型 40 m（＞35 m 受底质 / 盐度影响） | |
最小对底高度 | 0.05 m | |
电气接口 | 供电 | DC 24 V（18–30 V） |
平均功耗 | ≤5 W | |
通信接口 | UART、百兆网口 | |
数据格式 | PD6、EPD6 | |
机械规格 | 外壳材质 | PEEK / 铝合金 |
尺寸 | φ92 mm × 33.4 mm（直径 × 高） | |
重量 | 445 g（空气中）/ 115 g（水中） | |
耐压 | 300 m |
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