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多普勒计程仪DVL-60m量程
产品简介
DeepNavi系列多普勒计程仪产品是一款高精度、低成本、低功耗、小体积的多普勒测速设备，可快速便捷地安装于AUV、ROV等各种水下平台，为水下导航定位持续提供高精度、高可靠性的平台运动速度、深度、对底高度、水温等所需关键信息
在水下各领域有广泛应用。良好水文条件下，最优测速精度可达±0.4%±5mm/s，取得国家级水运科学计量站的检定证书。
DeepNavi系列多普勒计程仪产品有500kHz的DeepNavi S500和1000kHz的DeepNavi S1000两款型号。安装可外挂式通过水密电缆连接，也可直接嵌入式到干舱中。
一、产品定位
DeepNavi‑S1000 是1000kHz 国产高精度 DVL，专为ROV/AUV/ 水下机器人提供底跟踪测速、定高、悬停、计程、组合导航，耐压 1000 米，小体积、低功耗、标准 PD6/EPD6 协议，适配深海导航与精准作业。
二、技术参数
| 类别 | 参数项 | 规格 |
|---|---|---|
| 测速性能 | 工作频率 | 1000 kHz |
| 最优测速精度 | ≤±0.4%±5 mm/s | |
| 测速范围 | ±10 m/s | |
| 最大数据更新率 | 20 Hz | |
| 最大对底高度 | 典型 60 m / 最大 75 m | |
| 最小对底高度 | 0.1 m | |
| 机械规格 | 外壳材质 | 铝合金 |
| 尺寸 | Φ114 × 155.5 mm | |
| 重量 | ≤2.3 kg（空气）；≤0.75 kg（水中） | |
| 安装方式 | 外挂式 / 嵌入式 | |
| 电气接口 | 供电 | DC 24 V（18–30 V） |
| 平均功耗 | ≤5 W | |
| 通信接口 | RS422 + 百兆网口 | |
| 数据格式 | PD6、EPD6 | |
| 水密接口 | 8 芯水密连接器 | |
| 上电就绪时间 | ≤10 s | |
| 环境指标 | 耐压范围 | 1000 m（可定制更大深度） |
| 工作温度 | -4℃ ~ +50℃ | |
| 存储温度 | -20℃ ~ +65℃ |
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