超短基线USBL-1000 米替代BP Blueprint SeaTrac X150

超短基线1000m.jpg

产品简介
海底鹰Sea Ranger UBD-1000 超短基线定位通信系统通过多换能器立体布阵的高精度定位与Polar 码的高可靠通信协同设计，实现了复杂水下环境中“精准定位+高效通信”的一体化性能突破，适配于水下有缆机器人（ROV）和无缆自主航行器（AUV）设计，能实现水下目标高精度定位以及稳定的水面/水下双向无线
通信功能。

UBD-1000 实现定位与通信模块一体化，降低系统运行复杂性和设备功耗，适合小型化设备（如AUV、ROV）。采用协同信号处理技术，提高了数据处理的实时性，实现多通道波束的实时信号预处理、高精度时间匹配相关运算，从而大大提高对水下目标定位的实时性，最大程度满足实际使用需求。
由于超短基线定位通信系统往往在运动状况下工作，受多普勒效应的影响，基阵接收的回波信号发生频率偏移，对回波检测产生干扰影响定位效果。海底鹰公司特别研发的多普勒速度估计与补偿算法，保证水面基阵与水下声信标在高速相对运动下也能检测到准确的回波并进行有效定位，极大程度消除了多普勒效应带来的定位误差。基于独特编译码技术的应用，再结合OFDM 技术进行非相干解调，UBD-1000 能够在较远通信距离下，实现高速率的通信能力和稳定的通信效果。
产品高度集成，体积小、重量轻，尤其适合安装在空间狭窄的水下航行器上，也适用于潜水员手持导航声纳平台。

产品功能和应用
ROV/AUV/潜水员定位
ROV/AUV 无线遥控
数字短消息发送
海洋科考

技术特点
多用途一体式设计：实现高精度定位和水声数字通信
极高有效定位率，保证定位点不漂移，通信稳定
水下多目标跟踪
多普勒补偿算法
简单易用的Sea Ranger 专业显控软件
支持SDK 和通信协议用于第三方开发集成

类别	参数项	规格
声学性能	工作频率	19–36 kHz
	定位通信距离	半球 1000 m（水平 / 垂直均 1000 m）
	定位精度	声学：1%× 斜距 Drms 声学 + IMU：1.5%× 斜距 Drms
	测角精度	1°
	测距精度	0.1 m
	通信速率	300 bps
	数据输出周期	1–60 s 可调
内置 IMU	航向精度	1°
	纵倾 / 横摇精度	0.1°
功能配置	核心功能	定位、通信、GNSS
	信标集成	深度计、IMU、温度计
机械规格	壳体材质	316L 不锈钢
	水面基阵尺寸	Φ63×156 mm（护罩最大 Φ81 mm）
	水下信标尺寸	Φ52×122 mm（护罩最大 Φ57 mm）
	水面基阵重量	0.92 kg（空气）/ 0.65 kg（水中）
	水下信标重量	0.68 kg（空气）/ 0.52 kg（水中）
	耐压	基阵 100 m / 信标 500 m
电气规格	供电	DC 24 V（18–36 V）
	功耗	平均＜10 W；发射峰值＜50 W

产品分类

超短基线USBL-1000 米级近程

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