【1.2m单兵小型测绘无人船标配单波束、定位、导航采集软件】

测绘无人船U120

U120是为解决水下测绘生产的专业型无人测量系统。

U120无人船系统可集成GNSS，单波束测深仪，ADCP，采样瓶，水质多参，侧扫声呐，多波束测深等多种传感器设备，可最大程度上填补我国水域测量，调查领域载人船无法到达或不易到达的危险、浅滩、近岸等区域，应用于水下地形地貌测绘、水文测量、水质采样、水质实时分析及水下暗管探测等领域。

Ø 产品特点

更轻便

船体轻便，可直接放入轿车后备箱到野外进行测量作业

可变船型

船体可组装成三体样式，不仅能够抵抗更高强度的风浪，还能使无人船的姿态更加平稳，大大提高数据采集的精度

高强度

船体采样碳钎维加凯夫拉防弹布高强度复合料，重量更轻、体型设计空间优势显著，无磁性、强度高、韧性好、抗撞击能力强，易开模，模具成本降低，可设计性好，成型便捷

吃水浅

相比有人艇能到达更浅、水域更复杂的作业区域，有效的解决了近岸浅水区域难以测量的问题强动力

强动力

船体推进系统动力强劲，可靠性高，行驶平稳，可适用多种水流环境测量，最高速度可达5m/s

360°视频云台

支持录像及拍照，传输距离2KM

长续航

电池长续航，巡航速度1.8m/s可续航6小时，且能实现安全高效的快速充电

技术参数
船体参数	船型	单体船设计，可组合三体
	尺寸	单体：1200mm480mm310mm
	尺寸	组合三体：1200mm780mm310mm
	材料	凯夫拉+碳纤维复合材料
	重量	18kg（含电池）
	载重	≤15kg
	抗风浪等级	4级风3级浪
动力及电气参数	推进器	涵道式电机驱动
	最大速度	5m/s
	续航时间	6小时（1.5m/s）
	电池电压	8S型29.4V 40Ah动力锂电池
	转向控制	差速转向、舵机转向
工作模式	安全模式	低电量或失联自动返航
	航行模式	手动遥控、自主巡航、指点引航、自动返航、定点停航等
	控制模式	遥控器控制、平板控制
遥控参数	通讯方式	2.4G实时点对点射频传输
	遥控距离	遥控距离2km
	防水等级	IP65
	显示屏	7寸IPS显示屏，2000尼特斯LCD
	续航时间	6-20小时
船控系统	操控模式	手动遥控、自主巡航、指点引航、自动返航、定点停航等
	自动避障	利用超声波和雷达使船只在自动航行事自动避让前方障碍物
	安全保护	通讯失联、低电量自动返航
选配模块	定位模块	(1)定位模式：采用单点、DGP、中国精度、RTK及CORS等多种定位模式
	定位模块	(2)定位精度：水平：±8mm+1ppm RMS；垂直：±15mm+1ppm RMS
	测深模块	(1)测深范围：0.3-100m
	测深模块	(2)测深精度：1cm±0.1%h（h为水深）
	ADCP模块	(1)流速精度：0.25%*流速
	ADCP模块	(2)水深范围：0.2m—40m
	采样系统	(1)独立采样通道，刻在指定地点、指定采样瓶进行指定容量采样。
		(2)可搭载2个采样瓶，采样瓶容量1L。
		(3)可按规范设置不同的采样方法，可按等比例进行混合采样。
	水质系统	(1)可兼容多种品牌（哈希、YSI等）、多种型号的多参数水质分析仪器；
	水质系统	(2)可处理以下水质指标的数据：温度、溶解氧、PH、电导率、氨氮、浊度、叶绿素、蓝绿藻等。

产品分类

测绘无人船U120

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