科研测绘水质无人船-船身颜色可选可定制logo

技术参数：
1、船舶主尺度：长 × 宽 × 型深 1400 × 640 × 22 0 mm 不含天线总高： 385mm
含天线总高： 910mm 设计 最大 排水量： 45 kg
2、 产品 拥有 无人艇在不同航速下的 CFD 计算报告，并 拥有 对应的 MMG 模
型；为物理模型驱动提供数据支撑；
3、 产品具有抗沉性，且产品安装三元乙丙橡胶防撞条，采具有防撞、防腐、
防磨损特性
4、 无人艇 基础 搭载模块 IP67 级一键启停模块 （支持改装无线启停 、 综合
供电通信模块 、左红右绿舷灯、可调感应舷灯控制模组、玻璃钢弹簧通信天线 *2 、
IP68 防水总压显示模块、 EasyProgramming 外部编译接口、 LAN USB Charge 扩
展模块、 4/5G 通讯天线、 RTK 通信天线、 毫米波雷达或 TOF 、海康 4MP 双轴云
台摄像头、北斗双天线定速定向 天线 、工作状态指示灯等。
5、 快速性： 35kg 排水量时，最高航速大于 9 kn 4.5 m/s 40kg 排水量最高
航速 8kn 4m/s
6、 推进器 系统 电动式推进控制系统 采用 双喷水推进器 ，功率 不少于 25 0 W
使用 FOC 驱动器，能够采集主机转速、电流数据，以 CAN 接口形式传输， 并提
供控制接口，对转速 进行 准确控制，转速控制误差 5%
7、 能源系统：搭载高能量密度锂电池；续航时间 4 小时；内置 BMS ，能够
通过 CAN/RS485 总线，传输电压、电流、 SOC 等数据；
8、 搭载北斗双天线及组合导航模块：（ 1 ）定位系统：北斗双天线定 向定位；
定位半径精度优于 0. 8 米；（ 2 ）速度精度 ≤0.05m/s ，朝向精度 ：≤ 0.15°，更新速率 5Hz ；具有设备故障码识别系统 3 ）组合导航能实现伪距精度 0.1 米，使用
RTK 后相对精度 0.01 米；（ 4 ）倾角范围 ：≤± 90°，准确度 ：≤± 5 ）支持 遮
蔽区域丢失北斗信号后， 8 秒内提供精度不低于 1 米的组合导航定位结果；
9、自动驾驶系统：能够按照设定航线自主巡航，与设计航迹的横距误差的均方差小于0.16m²，航向角误差2°；同时驾驶系统支持一键返航、定点悬停；
10、无人艇具有定速、定向、定速定向航行控制接口，能够被其他系统调用；接口支持ROS系统，并提供二次开发例程与示例源码，包括不但限于：运动控制接口、整船数据采接口、算法驱动接口；
11、无人艇支持航迹跟踪功能，能够实现跟随母船或领航者自主航行，系统同时具有航速、位置、航迹控制能力；
12、船载图数一体通信系统：能够同时传输1080P视频流、文本数据流，能够实现最多64条船数据互联；同时支持：
（1）支持RS232、RS485串口数据传输，数据透传；
（2）频段范围：410~441MHz/210~241MHz；
（3）地空通信距离大于8km，地水通信距离大于2km；
（4）发射功率不低于5W；数据透传；
13、无人艇手动/自动切换控制的功能；同时具有远程工业控制能力，控制能力不低于：1路RS232串口；1路485串口；1路CAN接口；4路PWM信号输出；4路0~12V模拟量采集；4路开关量采集；
14、提供无人艇地面站软件，软件能够实现路径规划、历史数据保存、远程驾驶、指令下发等功能；
15、本船支持最高L3等级自动驾驶的二次开发，提供二次开发方案。