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国产海洋水下水声声通讯机6000m

国产水声通信机 (1).jpg

国产海洋深水6000m级别水声通讯机


海洋水声通信机(Underwater Acoustic Communication System)是一种利用声波在水中进行信息传输的设备,广泛应用于海洋探测、水下机器人(AUV/ROV)、潜艇通信、海洋环境监测、海底资源勘探等领域。由于电磁波(如无线电)在海水中衰减极快,而光波传播距离有限,声波成为目前最有效的水下远距离通信手段。


一、基本原理

水声通信基于声波在水中的传播特性

  • 声波在海水中的传播速度约为 1500 m/s(受温度、盐度、压力影响);
  • 可实现数百米至数十公里的通信距离;
  • 频率通常在 几百 Hz 到几十 kHz 之间,频率越低传播越远,但带宽越小。

典型的水声通信机包括以下模块:

  1. 发射端

    • 信源编码(压缩)
    • 信道编码(纠错,如卷积码、LDPC、Turbo码)
    • 调制(FSK、PSK、QAM、OFDM等)
    • 功放与换能器(将电信号转为声信号)
  2. 水声信道

    • 多径效应(反射、折射)
    • 多普勒频移(移动平台引起)
    • 时变、频变、强噪声(生物、船只、波浪等)
  3. 接收端

    • 水听器(接收声信号)
    • 放大与滤波
    • 同步与信道均衡
    • 解调与解码

三、关键技术挑战

挑战说明
多径干扰声波经海面、海底多次反射,造成信号重叠
多普勒扩展移动节点导致频率偏移,尤其在高速AUV中显著
低带宽水声信道带宽窄,典型数据率:几十bps ~ 几kbps(远低于无线电)
高误码率信道恶劣,需强纠错能力
功耗限制水下设备常依赖电池,要求低功耗设计

典型应用场景

  • 军事:潜艇间通信、水下监听网络(SOSUS)
  • 科研:海洋浮标数据回传、深海观测网(如中国“海底科学观测网”)
  • 民用:水下无人机集群协同、海底管道巡检、渔业资源监测
  • 应急救援:沉船定位、黑匣子声学信标


  • 国产水声通信机 (2).jpg

技术指标


工作频率范围

8k-16KHZ

最大通讯距离

10km(海况理想情况下)

最大工作深度

300m/6000M

通讯速率

100bps to 4kbps

接口

RS-485

电池续航

接收8小时发射1小时

重量

12kg(空气中)/7kg(水中)

尺寸

φ120 x   450


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